iFly V5智能航測無人機系統
iFly V5復合翼無人機系統主打專業、智能、高精度航測解決方案,配備高精度差分模塊,支持PPK/RTK融合解算,標配高分辨率正攝載荷模塊,結合iFly智能航測助手,實現1:500稀少像控或免像控航測作業;iFly V5無人機平臺可配備智能狀態監控模塊,實現健康狀態管理及故障智能分析診斷功能。根據用戶使用場景需求,可擴展傾斜攝影載荷模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、多光譜遙感模塊,快速配置多元化數據獲取方案。
ifly V5無人機優勢
Product advantage
包頭無人機測繪公司飛控模塊:
iFly C系列自動駕駛是—款集成高精度丨MU和遠距離數據鏈的飛行控制系統。采用軍品級制造工藝,遵循GJB150A與GJB151B可靠性環境測試標準。釆用核心板+擴展板的模塊化設計,核心板采用高性能300Hz工業級MCU和高精度高髙可靠工業級IMU,核心算法采用先進的非線性高精度GPS/SINS/AHRS算法和基于總能量控制算法。擴展板可根據無人機系統需求,進行RTK/毫米波雷達等傳感器與不同載荷模塊組合適配,達到系統靈活設計。
垂直起降:固定翼垂起垂降,起降場地要求更低;
一機雙用:手拋自主起飛、自主傘降;
多載荷:正攝載荷模塊、傾斜載荷模塊、視頻載荷模塊;
高精度差分:20Hz高精度板卡,PPK后差分技術,PPK+RTK融合解算;
智能電池:智能監控,免維護,高性能電芯,更安全;
智能監測:健康狀態管理,故障分析診斷;
模塊化:免工具,一分鐘拆裝;
單兵作業:操作簡單,攜行方便;
GPS失效自動盤旋;
鏈路失效自主返航;
風速過大自主返航;
過低電壓自主返航;
軟件優勢
Software superiority
航測助手:
iFly智能航測助手是—款基于航測工程拓撲管理結構開發的一款無人杋航測助手軟件,支持固定翼/多旋翼/復合翼等多類型飛行平臺,支持大面積測區智能任務分塊,支持飛行狀態實時監測和回放,支持多種應急預案處理機制,支持現場級航飛數據質量檢查和影像快拼,支持云端在線軟件升級和服務,滿足全地形多種類無人機航測工程項目需求。
DP-Modeler傾斜三維建模
直接對照原始影像勾勒交互式建模,突破傳統立體像對作業方法,無需配載立體眼鏡,自動檢索多角度影像,可在任意表面實現推入、拉出等布爾運算進行結構物的快速操作,并達到測圖級精度成果,測圖與建模同步完成,二、三維矢量對應便于后期分析應用;
DP-Modeler(Mesh)修飾模塊
對第三方(Smart3D、街景工廠、PhotoMesh等)自動建模成果進行精修。對建筑變形部分進行修補(紋理拉花、結構扭曲、破面缺面等),進行精細重建,使其達到后期三維GIS應用的要求;
DP-Mappper傾斜三維測圖
需配載立體鏡,多影像立體觀察,實時檢索影像并直接勾勒識別地物結構特征線,內業實現房檐改正、部件調查等全要素采集,大幅降低外業調繪強度;
PIX4D-mapper
一鍵將影像數據自動生成三維點云、模型、正射影像、表面模型;
Smart3D
將海量影像自動生成三維模型;