iCam Q5mini傾斜載荷模塊

適配機型iFly D6

iCam Q5mini一款小型化、輕量化的五鏡頭傾斜攝影相機?？纱钶d于各類電動多旋翼無人機獲取高分辨率數據影像。產品經過工業化整體設計，生產流程嚴格按照ISO9001質量管理體系要求。目前廣泛應用于測繪、國土、水利等多個行業。

iCam Q5mini傾斜載荷模塊性能優勢：

Performance advantages

包頭無人機測繪性能優勢：

相機重量：790g

專業航測鏡頭

有效像素：1.2億（2400萬x5）

數據拷出速度：300M/S

曝光間隔:0.8S

具備故障提示、自動修復功能

測區踏勘

踏勘的目的是了解測區的交通情況、行政區劃、控制點分布、地形地貌等情況。通過對測區的踏勘，了解測區內建筑物比較大高度，以便我們規劃航線，制定飛行方案，保證飛行作業的安全。

航線規劃設計

根據傾斜攝影的數據處理經驗，模型精度一般是地面分辨率的3倍，因此為了滿足平面5cm精度要求，影像的地面分辨率應優于1.6cm。另外，為了保障三維模型的效果，航向與旁向重疊度一般不建議低于70%。

使用iFly智能航測助手根據航飛參數對航線進行設計。以安徽潁上航測項目為例，測區面積0.32平方公里，房屋密集，設計地面分辨率為1.57cm，航高為100m，航向重疊度為80%，旁向重疊度為78%，飛行時間約為55min。

為滿足平面中誤差5cm的精度需求，通常情況下建議150~200m布設一個控制點，同時建議均勻布設檢查點。

數據處理

高精度POS解算

使用中海達UAV-PPK數據處理軟件，對中海達iFlyD1獲取的差分POS觀測數據進行融合差分GPS解算，得到五組相機的定位數據。

高精度實景三維模型生產

空三加密

利用ContextCapture軟件依據多視影像的聯合平差與多視影像的密集匹配的計算方法對影像數據進行空三加密。

使用ContextCapture軟件經過格網切塊、構建TIN網白模、自動紋理映射等流程，生產出測區的高精度實景三維模型成果。

內業測圖

采用Hidata三維測圖軟件進行測圖，將測區高精度實景三維模型、空三成果、糾正畸變差影像導入軟件，制作工程文件，借助高精度實景三維模型進行點、線、面等矢量信息繪制，并按照國標要求賦予要素屬性信息，采集房屋時可完成房檐改正、房屋層數等屬性錄入。

測圖工作完成后，需對數字線劃圖的要素精度進行檢驗，檢查采取人工實測的方式對比精度。主要的檢查內容分為兩方面，一個是點位中誤差，一個是房屋邊長。